Дипломатическая миссия в Западную Европу, предпринятая царем Петром I (был в посольстве инкогнито под именем Петра Алексеевича Михайлова, урядника Преображенского полка ). Официальная цель посольства - в «подтверждении древней дружбы и любви для общих всему христианству дел, к ослаблению врагов креста Господня, салтана Турского, хана Крымского и всех бусурманских орд».