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May 31, 2026
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jjz
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按下启动键
同时复位机床防护门和机床卡盘
打开机床防护门和机床卡盘
向机器人发送取料信号
蓝色为机器设备运行
复位状态
发送通讯指令
向机器输入指令
机器人向视觉识别请求视觉标定数据
视觉识别向机器人发送标定数据
再次复位机床防护门和机床卡盘
向PLC发送完成取料信号
向机器人发送复位信号
向PLC发送机器人完成复位信号
关闭机床防护门和机床卡盘
复位机床防护门和机床卡盘
启动机床
向自动供料单元发送开始运行信号
停止向自动供料单元发送开始运行信号
开始推出底盒
转盘开始旋转90°
开始推出A料块
开始旋转转盘到机器人零件放置位
向机器人站PLC发送自动供料单元已到达预定位
打开机床防护门和机床卡盘
向机器人发送从机床取料放到底盒里面
机器人再次复位
向转盘发送回原点指令
向自动供料单元发送完成信号
向自动供料单元机械臂发送取料信号
自动供料单元向自动仓储单元发送完成指令
放置底盒
夹取底盒
夹取零件
放置零件
放置零件
自动供料单元向自动仓储单元停止发送完成指令
向自动供料单元停止发送完成信号
复位机床防护门和机床卡盘
向3站视觉识别发送请求
3站向PLC发送视觉识别结果
开始3站运行
向XY轴发送运行指令
Periods
将毛培料从毛配料台放入机床内
机器人复位
打开机床防护门和机床卡盘
关闭机床防护门和机床卡盘
延时保证前面的运行完毕
推出底盒
转盘旋转到A料块放置位
将A料块放置到底盒中
转盘旋转到机器人放置位
打开机床防护门和机床卡盘
机器人从机床取料放到底盒里面
机器人复位和机床复位
转盘开始回原点
机械臂将底盒放置到3站初始位置
自动供料单元
机器人和机床站
3站视觉识别
开始运行到气爪位
底盒放置到封装预定位置
开始封装/RFID录入/称重
开始仓储
自动仓储单元
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