Στις 30 Μαΐου, η Ιωάννα εξομολογήθηκε και κοινώνησε. Τότε την οδήγησαν στο σημείο εκτέλεσης. Όταν ήταν στα πόδια της εξέδρας, γονάτισε, επικαλούμενη τον Θεό, την Παναγία και τους Αγίους· έπειτα, γυρίζοντας προς τον επίσκοπο, τους δικαστές, τους εχθρούς της, τους παρακάλεσε ευλαβικά να τελέσουν μυστήρια για την ψυχή της. Ανέβηκε στον πάσσαλο, ζήτησε έναν σταυρό και πέθανε στις φλόγες προφέροντας το όνομα του Ιησού. Όλοι έκλαιγαν, ακόμη και οι εκτελεστές και οι δικαστές.
«Είμαστε χαμένοι, κάψαμε μια αγία!» φώναξαν οι Άγγλοι καθώς διαλύονταν.
Επίλογος Χριστέ, συγχώρησε τη Ρουέν. Δεν ξέρουν τι κάνουν…
Ιησού, Ιησού, γιατί με ξέχασες;
Κύριε, στα χέρια σου παραδίδω το πνεύμα μου.
Ω ΙΩΑΝΝΑ, ΧΩΡΙΣ ΤΑΦΟ ΚΑΙ ΧΩΡΙΣ ΠΟΡΤΡΑΙΤΟ, ΕΣΥ ΠΟΥ ΞΕΡΕΙΣ ΟΤΙ Ο ΤΑΦΟΣ ΤΩΝ ΗΡΩΩΝ ΕΙΝΑΙ Η ΚΑΡΔΙΑ ΤΩΝ ΖΩΝΤΩΝ… - Αντρέ Μαλρό
ΜΟΝΟ ΠΙΣΤΟΠΟΙΗΜΕΝΟΙ ΕΘΕΛΟΝΤΕΣ ΜΠΟΡΟΥΝ ΝΑ ΑΝΑΣΤΗΣΟΥΝ ΤΗΝ ΙΩΑΝΝΑ ΚΑΙ ΑΛΛΟΥΣ ΗΡΩΕΣ ΑΠΟ ΤΟΥΣ ΤΑΦΟΥΣ ΤΟΥΣ - Ανώνυμος