Στις 11 Ιουνίου, οι Γάλλοι κατέλαβαν τα προάστια του Ζαρζό. Την επόμενη μέρα, νωρίς το πρωί, η Ιωάννα έδωσε το σήμα για μάχη. Ο Δούκας του Αλενσόν ήθελε να καθυστερήσει την επίθεση:
“Προχωρήστε, ευγενή δούκα, στην επίθεση! Μην αμφιβάλλετε, είναι η ώρα που ευχαριστεί τον Θεό. Εργαστείτε, και ο Θεός θα εργαστεί.”
Η ίδια ανέβηκε τη σκάλα. Ένα πέτρινο χτύπημα στο κεφάλι την έριξε κάτω. Αλλά σηκώθηκε, φωνάζοντας στους ανθρώπους της:
“Φίλοι, ανεβείτε! ανεβείτε! Ο Άρχοντάς μας έχει καταδικάσει τους Άγγλους. Είναι δικοί μας αυτή την ώρα. Έχετε θάρρος!”
Τα τείχη κατακτήθηκαν. Οι Άγγλοι, κυνηγημένοι μέχρι τη γέφυρα της πόλης, πιάστηκαν και σκοτώθηκαν. Ο Σάφολκ αιχμαλωτίστηκε.
Στις 15, οι Γάλλοι πήραν τον έλεγχο της γέφυρας του Μεν·