Jeanne fut enfermée au château de Beaurevoir. Mais sachant que les Anglais voulaient l’acheter au sire de Luxembourg et aussi que le siège de Compiègne s’avançait et que la ville allait succomber, une nuit elle se laissa glisser du haut du donjon, en s’aidant de lanières qui rompirent. Elle tomba au pied de la muraille et y resta comme morte. Jeanne guérit pourtant de sa chute. Une fin plus cruelle lui était réservée.
À la fin de novembre, elle fut remise aux mains des Anglais contre une somme de dix mille livres tournois.