Le 23 mai, comme elle se trouvait à Crespy, elle apprit que la ville de Compiègne était serrée de près par les Anglais et les Bourguignons.
Elle s’y porta avec quatre cents combattants et entra dans la ville le 24, à la pointe du jour. Puis, prenant avec elle une partie de la garnison, elle attaqua les Bourguignons. Mais les Anglais vinrent l’assaillir. Les Français reculèrent.
“Ne pensez qu’à férir sur eux, criait Jeanne, il ne tient qu’à vous qu’ils soient déconfits!”
Mais Jeanne fut entraînée par la retraite des siens. Ramenés sous les remparts de Compiègne, les Français trouvèrent le pont levé et la herse baissée. Cependant, Jeanne, acculée aux fossés, se défendait toujours. Une troupe s’était jetée sur elle.