Cependant on ne recevait aucune nouvelle de Blois. Dunois, inquiet, partit pour hâter l’arrivée des secours. Il était temps. L’archevêque de Reims, Regnault de Chartres, chancelier du Roi, revenant sur les décisions prises, allait renvoyer les troupes dans leurs garnisons. Dunois obtint de les conduire à Orléans.
Le mercredi 4 mai, dans la matinée, Jeanne, entourée de tout le clergé de la ville et suivie d’une grande partie de la population, sortit d’Orléans; à travers les bastilles anglaises, elle s’avança en grande procession au-devant de la petite armée de Dunois, qui passa sous la protection des prêtres et d’une fille, sans que les Anglais osassent l’attaquer.