Jeanne avait dit à Dunois, qui était venu au-devant d’elle :
“Je vous amène le meilleur secours, le secours du Roi des cieux; il ne vient pas de moi, mais de Dieu même, qui, à la requête de saint Louis et de Charlemagne, a eu pitié de la ville d’Orléans.””
À huit heures du soir Jeanne entra dans Orléans. Le peuple se jeta au-devant d’elle. A la lueur des torches elle traversa la ville au milieu d’une foule si compacte qu’elle avait peine à se frayer passage. Tous, hommes, femmes, enfants, voulaient l’approcher ou au moins toucher son cheval, manifestant “si grande joie que s’ils eussent vu Dieu descendre parmi eux”. “Ils se sentaient, dit le journal du siège, réconfortés et comme désassiégés par la vertu divine de cette simple fille.” Jeanne leur parlait doucement, promettant de les délivrer.