Les troupes se réunirent à Blois. Jeanne y arriva suivie du duc d’Alençon, du maréchal de Boussac, du sire de Rais, de La Hire et de Xaintrailles.
Sur sa bannière elle avait fait broder l’image de Dieu et les noms de Jesus, Maria. Elle conseillait à ses soldats de mettre ordre à leur conscience et de se confesser avant de s’en aller battre. Le jeudi 28 avril, la petite armée s’ébranla. Jeanne ouvrait la marche, sa bannière au vent, au chant du “Veni, Creator”. Elle voulait marcher droit sur Orléans; les chefs crurent plus prudent de passer par la rive gauche de la Loire.