Chinon était loin et le voyage périlleux. Les partisans anglais et bourguignons tenaient le pays, et la petite troupe était obligée de passer par certains ponts que l’ennemi occupait. Il fallait marcher la nuit et se cacher pendant le jour. Les compagnons de Jeanne, effrayés, parlaient de retourner à Vaucouleurs.
“Ne craignez rien, leur disait-elle, Dieu me fait ma route, mes frères du paradis me disent ce que j’ai à faire.”
Le douzième jour, en effet, Jeanne arriva à Chinon avec ses compagnons. Du hameau de Sainte-Catherine, elle avait adressé une lettre au Roi lui annonçant sa venue.
La cour de Charles VII était loin d’être unanime sur l’accueil qui devait lui être fait. La Trémouille, le favori du jour, jaloux de l’ascendant qu’il avait pris sur l’indolence de son maître, était décidé à écarter toute influence capable de l’arracher à sa torpeur. Pendant deux jours, le conseil discuta si le Roi recevrait la jeune inspirée.