Jeanne naquit, le 6 janvier 1412, à Domrémy, petit village de Lorraine, dépendant du bailliage de Chaumont, qui relevait de la couronne de France.
Son père s’appelait Jacques d’Arc, sa mère Isabelle Romée; c’étaient d’honnêtes gens, de simples laboureurs vivant de leur travail.
Jeanne fut élevée avec ses frères et sa sœur dans une petite maison qu’on peut encore voir à Domrémy, si proche de l’église que son jardin touche au cimetière.
L’enfant grandit là sous l’œil de Dieu.
Elle était douce, simple et droite. Tous l’aimaient, car on la savait charitable et la fille la meilleure de son village. Courageuse au travail, elle aidait les siens dans leurs besognes, le jour conduisant les bêtes au pâturage, ou prenant part aux rudes travaux de son père, le soir filant auprès de sa mère et la secondant dans les soins du ménage.