Ioana a fost închisă în castelul de Beaurevoir. Dar știind că englezii voiau să o cumpere de la Lordul Luxemburgului și, de asemenea, că asediul cetății Compiègne înainta și că orașul urma să cedeze, într-o noapte ea s-a lăsat să alunece din vârful donjonului, folosind niște curele care s-au rupt. Ea a căzut la picioarele zidului și a rămas acolo aproape moartă.
Ioana, însă, își revine din cădere.
Un final mai crud îi era pregătit.
La sfârșitul lunii noiembrie, a fost predată englezilor pentru o sumă de zece mii de lire.