Ioana a fost dusă la Margny în mijlocul strigătelor de bucurie ale dușmanilor ei. Șefii englezi și burgunzi și însuși ducele de Burgundia au venit în fugă sa o vadă pe vrăjitoare. S-au trezit față în față cu o fată de optsprezece ani. Ioana era prizonierul lui Ioan de Luxemburg, un domn fără avere, care nu dorea decât să profite de pe urma capturării ei. Regele Franței nu a făcut nici o ofertă de răscumpărare a captivei.