Pe 23 mai, pe când se afla în Crespy, a aflat că orașul Compiègne era aproape încercuit de englezi și de burgunzi.
S-a dus acolo cu patru sute de luptători și a intrat în oraș pe 24, la răsărit. Apoi, luând cu ea o parte din garnizoană, i-a atacat pe burgunzi. Dar când englezii au venit să o atace, francezii s-au retras.
„Nu va gândiți la nimic altceva decât cum să trageți în ei”, a strigat Ioana, „de voi depinde ca ei să se descurajeze!”
Dar Ioana a fost constrânsă de retragerea poporului ei. Aduși înapoi sub meterezele Compiègne, francezii au găsit podul ridicat și grila coborâtă. Totuși, Ioana, forțată în șanț, s-a apărat în continuare.