Pe 16 iulie, regele a intrat în orașul Reims în fruntea trupelor sale. A doua zi, ceremonia de încoronare a avut loc în catedrală, în mijlocul unui mari adunari de domni și oameni. Ioana stătea în spatele regelui, cu stindardul ei în mână; „Acest stindard a avut de suferit, este corect să fie în centrul atenției”.
Când Carol al VII-lea a primit ungerea sacră și coroana de la arhiepiscopul Regnault de Chartres, Ioana s-a aruncat la picioarele lui Carol, sărutându-i genunchii și vărsând lacrimi fierbinți. „O, bunule Sire,” spuse ea, „acum s-a împlinit voia lui Dumnezeu care a vrut să vă aduc în orașul vostru Reims pentru a primi sfânta voastră încoronare, arătând că sunteți adevăratul rege și că regatul Franței trebuie să vă aparțină!” „Toți cei care au văzut-o în acel moment”, spune vechea cronică, „au crezut mai mult ca niciodată că este de la Dumnezeu”. „O, oameni buni și devotați”, a strigat sfânta fată, văzând entuziasmul mulțimii din jurul regelui, „dacă trebuie să mor, aș fi foarte fericită dacă m-ar îngropa aici!”