A doua zi, 6 mai, au capturat bastilia augustiniană. Sâmbătă 7, dis-de-dimineață, a început atacul asupra bastiliei Tournelles. Ioana, coborâtă în șanț, ridica o scară lângă parapet, când un bolț de arbaletă a străpuns-o chiar între gât și umăr. Ea a smuls fierul din rană; i s-a oferit apoi să farmece rana, ea a refuzat, spunând „că preferă să moară decât să facă orice este împotriva voinței lui Dumnezeu”. S-a spovedit și s-a rugat mult timp în timp ce trupele ei se odihneau. Apoi, dând ordin de reluare a asaltului, ea s-a aruncat în focul luptei, strigând atacatorilor:
„Bastionul este al tău, intră!”
Bastionul a fost cucerit și toți apărătorii au pierit. Pe malul stâng al Loarei nu a mai rămas nici un englez.