Cu toate acestea, nu au primit nici o veste de la Blois. Dunois, îngrijorat, a plecat pentru a grăbi sosirea ajutorului. Era timpul. Arhiepiscopul de Reims, Regnault de Chartres, cancelarul regelui, reconsiderând deciziile luate, urma să trimită trupele înapoi în garnizoanele lor. Dunois a reușit să-i ducă la Orléans.
Miercuri, 4 mai, dimineața, Ioana, înconjurată de tot clerul orașului și urmată de o mare parte a populației, a părăsit Orléans. Printre bastioanele engleze, ea a înaintat, într-un mare cortegiu, pentru a întâlni mica armată a lui Dunois, care a trecut sub protecția preoților și a unei fete, fără ca englezii să îndrăznească să o atace.