Trupele s-au adunat la Blois. Ioana a sosit acolo, urmată de Ducele de Alençon, Mareșalul de Boussac, Lordul de Rais, La Hire și Xaintrailles.
Pe stindardul ei avea brodate chipul lui Dumnezeu și numele lui Iisus și Maria. Ea și-a sfătuit soldații să-și împace conștiința și să se spovedească înainte de a ieși la luptă. Joi, 28 aprilie, armata mică a pornit. Ioana a condus drumul, cu stindardul ei în vânt, pe cântecul „Veni, Creator”.
Voia să meargă drept spre Orléans; conducătorii au considerat că este mai prudent să treacă pe malul stâng al Loarei.