Chinon era departe, iar călătoria era periculoasă. Partizanii englezi și burgunzi controlau teritoriul, iar mica trupă era obligată să traverseze poduri pe care inamicul le ocupa. Trebuiau să se deplaseze noaptea și să se ascundă ziua. Tovarășii Ioanei, speriați, vorbeau despre întoarcerea la Vaucouleurs.
„Nu vă temeți de nimic, le-a spus ea, Dumnezeu îmi arată drumul, frații mei din ceruri îmi spun ce trebuie să fac”.
În a douăsprezecea zi, Ioana a ajuns la Chinon împreună cu tovarășii ei. Din cătunul Sfânta Ecaterina, ea trimisese regelui o scrisoare prin care îi anunța sosirea.
Curtea lui Carol al VII-lea a fost departe de a fi unanimă cu privire la primirea care ar trebui să i se facă. La Trémouille, favoritul zilei, invidios pe ascendența pe care o câștigase Ioana asupra stăpânului său, era hotărât să înlăture orice influență capabilă să-l smulgă pe Carol din toropeala lui. Timp de două zile, consiliul a discutat dacă Delfinul o va primi pe tânăra inspirată.