Totuși, a rămas un ajutor pentru ea: cel al sfinților ei. Numai ei nu o abandonaseră. Ioana a primit întotdeauna sfaturi de la vocile ei cerești; Sfânta Margareta și Sfânta Ecaterina i s-au arătat în liniștea nopții, mângâindu-o cu cuvinte bune. Și când episcopul Cauchon a întrebat-o pe Ioana ce i-au spus:
„M-au trezit”, a răspuns ea, „mi-am încrucișat mâinile și i-am rugat să-mi dea un sfat; mi-au zis: „Întreabă-l pe Domnul nostru”.
„Și ce au mai spus?”
„Să vă răspund cu îndrăzneală.”
Și în timp ce episcopul o apăsa cu întrebări:
„Nu pot să spun totul; mi-e mai frică să spun ceva care îi nemulțumește pe Sfinți decât să nu vă răspund.”