jan 1, 200 - 马镫
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据漠北出土壁画等文物,匈奴人可能为最早使用马镫的民族。马镫最大功能是可以解放双手,骑兵始可以靠双脚控制平衡在马上冲、刺、劈、击,大大提升了骑兵战斗力,并可能依此击败汉朝人。西晋时有单蹬,东晋十六国时有双镫。
根据考古发现,中国最迟在西汉时期就有铁马镫的替代物——布马镫,从西汉壁画中可见一斑,西方人在经过匈奴入侵后逐渐装备马镫,从而诞生了新的社会阶级——中世纪的骑士贵族阶级。
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