На старт «Дакара 1991 года» - «Дьявольской гонки», как ее окрестили организаторы и участники, вышли пять грузовиков «КамАЗ – 43101»: два гоночных, один – для быстрого реагирования, связанного с мелким техническим обслуживанием, два – для сложных ремонтных работ.
Из 109 грузовиков, стартовавших в Париже, к Дакару сумели пробиться всего лишь 44. И среди них – все 5 «КамАЗов»! Команда с берегов Камы была единственной среди участников ралли, которая преодолела 9 186 км. без потерь.
