jan 1, 1745 - Robert E. Lee inventa un sistema para controlar automáticamente la orientación e inclinación de las aspas de los molinos de viento

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de modo que se aprovechara mejor la dirección del viento. Se trataba del primer servomecanismo de posición. Fue patentado bajo el nombre de "Self-regulating Wind Machine". En esta patente [Lee 1745] se describen dos mecanismos.

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