mar 30, 2004 - Первый DARPA Grand Challenge
Description:
Первые гонки автономных автомобилей в пустынеМохаве DARPA Grand Challenge стал катализатором развития автономного транспорта. В первом соревновании 15 автономных vehicles пытались преодолеть 240 км пустынной местности. Хотя ни один робот не завершил маршрут (лучший результат - 11.78 км), событие стимулировало развитие LIDAR-систем, компьютерного зрения и алгоритмов SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Команды из Стэнфорда, СМ и других ведущих университетов разработали инновационные подходы к навигации в неструктурированной среде, заложив основы современных беспилотных автомобилей.
Added to timeline:
Date:
mar 30, 2004
Now
~ 22 years ago