Inventado por Douglas Engelbart en 1964, a quien la idea le llegó mientras estaba en una conferencia sobre gráficos. Él ideó un dispositivo con un par de ruedas pequeñas (una gira horizontalmente, la otra vertical) que se puede utilizar para mover un cursor en una pantalla. Un prototipo fue creado por el ingeniero Bill English, pero ambos English y Engelbart nunca recibieron regalías por el diseño, porque técnicamente perteneció al jefe de Engelbert.
