Se destaca la división del sistema nervioso en tres niveles jerárquicos de creciente complejidad: 1. Nivel inferior o espinal se localizaría en la médula espinal y el tronco cerebral; 2. Segundo nivel –de tipo sensorial y motor – estaría ubicado en los ganglios basales y en la corteza motora; 3. Nivel superior se localizaría en los lóbulos frontales permitiendo control movimientos voluntarios. (31 дек 1835 г.