1 янв 1889 г. - Aleksandr Mijáilovich Liapunov presenta sus trabajos sobre estabilidad
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los cuales servirán de base a la teoría moderna de control. Es importante resaltar la aportación de Heaviside, aplicando el análisis impulsional en el estudio de los sistemas dinámicos. Heaviside es el primero que aplica el cálculo operacional a un amplio espectro de problemas de Ingeniería Eléctrica
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