После смерти бездетного Фёдора Алексеевича на престол посадили малолетних Ивана, и Петра. Регентство было поручено сестре Софье Алексеевне.
В 1689 году Софья решает избавится от Петра и захватить власть в свои руки. Пётр же узнаёт об этом и, переманив к себе большое количество бояр и войска, свергает Софью, ссылая её в Новодевичий монастырь.
Пётр (1689-1725) до 1696 года правил совместно с Иваном. Но Иван не принимал участия в политической жизни, так как был слабоумен. В 1697-1698 году Пётр отправился в «Великое посольство», в котором перенял опыт европейцев в металлургии, кораблестроении, моде, быте и во многом другом. Благодаря полученному опыту в России началось судостроение и был создан российский флот. Внешняя политика Петра преследовала две главные цели: получение выхода к Балтийскому и Чёрному морям. Внутренняя политика Петра была обширной. Большая ее часть была продиктована двумя его стремлениями: реорганизацией армии и созданием флота, а также придание Русскому царству европейского облика. Эти направления, ставшие основной причиной всех петровских преобразований, прослеживаются практически во всех его начинаниях.
Период правления Петра Великого – период важных и великих реформ в государстве. Благодаря Петру в Россия стала Империей, получила выход к Балтийскому морю, создала свой флот, кардинально поменялась система управления государством. Данный временной период является одним из самых успешных в истории России.