2 gen 400 anni a. C. - Els models geocèntrics, sòn aquells que
col·loquen la Terra al centre immòbil
i tots els planetes, el Sol i l'univers en si giren al
seu voltant. Aquests models eren típics de la
Grècia Antiga i la Xina. La teoria va ser
desarrollada per Aristòtil i
completada per Ptolomeu.