La era Cenozoica comenzó hace unos 65 millones de años y se conoce como Edad de los mamíferos, por ser el grupo de vertebrados dominante en los ecosistemas terrestres, que reemplazó a los dinosaurios del Mesozoico. Algunos de los acontecimientos más importantes de esta era son la gran diversificación de los mamíferos, de las aves y de los primates, la aparición de las ballenas y los primeros homínidos.