7 mar 1985 año - O Cart de Carnegie Mellon

Descripción:

Hans Moravec desenvolve o robô “Carnegie Mellon Cart,” que pode navegar autonomamente em ambientes desconhecidos. Moravec foi um dos pioneiros no campo da robótica, tendo sido professor e fundador do Laboratório de Robótica da Universidade Carnegie Mellon. Ele desenvolveu o Carnegie Mellon Cart, que era um robô móvel equipado com uma câmera estéreo e um computador que podia construir mapas tridimensionais do ambiente e planejar rotas para evitar obstáculos. O Carnegie Mellon Cart foi capaz de navegar autonomamente por um estacionamento vazio e por um corredor cheio de cadeiras, demonstrando a capacidade da robótica em lidar com ambientes dinâmicos e incertos. O Carnegie Mellon Cart foi considerado um marco na história da robótica, pois mostrou o potencial da visão computacional e do planejamento na robótica móvel.

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