1 ene 1868 año - создание стопоходящей машины

Descripción:

В 1868 году Чебышевым было предложено особое устройство — плоский четырехзвенный шарнирный механизм для воспроизведения движения некоторой точки звена по прямой линии без применения направляющих. Это устройство было названо в честь русского математика параллелограммом Чебышева.

Añadido al timeline:

fecha: