1 jan 1868 ano - Maxwell presenta un trabajo llamado "On Governors"

Descrição:

puede considerarse como el origen de la Teoría de Control. En él presenta su criterio de estabilidad para sistemas lineales dinámicos e invariantes. En este trabajo Maxwell establece una diferenciación entre Regulators ó Moderators (los conocidos actualmente como reguladores proporcionales) y Governors (reguladores con acción integral)

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