Второй Азовский поход Петра I состоялся в 1696 году. 12 Его целью было захватить турецко-татарскую крепость Азов, которая находилась в устье реки Дон и была важным морским портом.
Подготовка к походу. Зимой 1696 года началась постройка кораблей на верфях под Воронежем, а также в Преображенском. Новая Азовская армия была дополнена Шереметевым, запорожцами и вольными людьми. Кроме того, были приглашены иностранные инженеры, помогавшие в строительстве кораблей.
Весной 1696 года армия и флот были готовы к походу. Шереметев и гетман Мазепа демонстративно двинулись к Дону. Флот и армия пошли от Воронежа, большая часть направлялась по суше. Авангард Гордона высадился недалеко от Азова 19 мая 1696 года.
Осада крепости. С апреля по июль 1696 года длилась осада и обстрел турецко-татарской крепости. 18 июля российские войска добились успеха — Азов был захвачен, а Россия смогла выйти к морю.
Итоги похода. 23 июля 1696 года царь Пётр утвердил планы восстановления цитадели и бастионов взятой крепости, повреждённых огнём русских пушек, и возведения в Азове новых укреплений. 27 июля 1696 года Пётр выбрал более удачное место на Таганьем мысу, где спустя два года был основан Таганрог — первый русский военный порт на Азовском море.