Claudio dopo essere stato eletto come successore di Caligola dalle guardie pretoriane, tentò di estendere il diritto di cittadinanza ad una cerchia ristretta di persone della Gallia, mirando a mantenere saldi i confini e ad esercitare nello stesso tempo un controllo sui popoli non sottoposti, creando piccoli regni tributari. (28 janv. 41 – 24 oct. 41)