1 mars 1942 - Publicaciones a cerca del
control PI y PID
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1942 - J.G. Ziegler y N.B. Nichols de Taylor Instrument Companies publicaron artículos que describen cómo encontrar los ajustes óptimos para el control de PI y PID, las llamadas "reglas de ajuste de Ziegler-Nichols". En este mismo año Ed S. Smith pública el primer libro dedicado a los sistemas de control.
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