Galileo Galilei encontraba grandes contradicciones con sus observaciones en la teoría aristotélica de la caída de los cuerpos. Al no disponer de instrumentos precisos que pudieran medir pequeños intervalos de tiempo, realizó sus estudios utilizando planos inclinados de pequeña pendiente, por los que hacía rodar esferas de distintos peso. comprobó que cuando las esferas eran lo suficientemente pesadas, todas empleaban exactamente el mismo tiempo en recorrer el plano y que la velocidad aumentaba de manera uniforme. Según cuenta la leyenda, Galileo llevó a sus alumnos a la torre inclinada de Pisa y dejó caer desde el último piso dos objetos de pesos diferentes, demostrando que ante los estudiantes que la teoría de Aristóteles estaba equivocada.
