Автор текста, поэт Давид Самойлов /Давид Самуилович Кауфман/ начал войну в 1942 году на Волховском фронте под Тихвином. Весной 1943 года красноармеец Кауфман был награжден медалью "За отвагу". Он первый ворвался во вражескую траншею и в рукопашной схватке уничтожил трех нацистов. Тогда же получил первое тяжелое ранение.
После ранения снова вернулся на фронт. В 1944 году за участие в боях на Волховском и Первом Белорусском фронтах и полученные тяжелые ранения был награжден медалью "За боевые заслуги".
Освобождал Польшу. В 1945 году автоматчик моторазведроты разведотдела штаба Первого Белорусского фронта Давид Кауфман во время боев за Берлин захватил немецкий бронетранспортёр и трёх пленных и был награждён орденом Красной Звезды.
Стих "Песенка гусара", стилизованный под старинную солдатскую песню, а нам более известный, как текст песни "Когда мы были на войне", появился впервые в сборнике "Голоса за холмами". Стихотворение - внутренний монолог воина-кавалериста датируется 1982 годом.
В середине 80-х годов это стихотворение прочёл бард и композитор Виктор Столяров. Простые и незамысловатые, но вместе с тем душевные и вневременные слова, что называется его "зацепили".
Виктор Иванович написал такую же простую мелодию и впервые исполнил песню вместе со своим коллективом "Талисман"на одном из бардовских фестивалей. Затем "Когда мы были на войне" прозвучала на радиостанции "Юность".